Mauricio nació deportivamente en Williams Kemmis -de Las Rosas- y luego participó de varios equipos latinoamericanos. 

Ya tuvo su paso por el fútbol ecuatoriano cuando en el año 2017 integro el plantel de Fuerza Amarilla S.C. disputando 27 partidos sin poder haber convertido goles. 

Con sus 33 años y ya por cumplir los 34 el 10 de febrero, Yedro jugó en 11 equipos, Gimnasia y Esgrima de La Plata 2005-2008, Defensa y Justicia 2008, Montevideo Wenderers 2009, Gimnasia y Esgrima de Jujuy 2010-2011, Santiago Morning 2011-2012, Huachipato 2012-2014, Deportes Iquique 2014-2015, Santiago Morning 2015-2016, Fuerza Amarilla S.C 2017, Coquimbo Unido 2018-2019, Santiago Morning 2020. 

Con una gran trayectoria, "el motorcito", como lo apodan muchos equipos donde estuvo, buscará su lugar en la mitad de la cancha para levantar a un flojo Olmedo que terminó en el décimo quinto puesto de la Serie A ecuatoriana. 

Al ex Williams Kemmis todavía le queda hilo en el carretel, pero para pregunta de los hinchas verdinegros, ¿terminará su carrera en la institución del barrio Fachinal? Por el momento buscará su mejor performance en el club Centro Deportivo Olmedo.